DroneCAN H-RTK F9P الحلزونية

لمحة عامة

إن DroneCAN H-RTK F9P هو أحدث نظام تحديد المواقع GNSS عالي الدقة التفاضلي عالي الدقة من Holybro. وقد اعتمد بروتوكول DroneCAN للاتصال. وهو يوفر نظام RTK متعدد النطاقات مع أوقات تقارب سريعة وأداء موثوق به، واستقبال متزامن لنظام تحديد المواقع العالمي GPS وGLONASS وGalileo وBiDou، ومعدل تحديث سريع للتطبيقات الديناميكية للغاية وذات الحجم الكبير بدقة سنتيمترية. 

وبفضل اعتماد بروتوكول DroneCAN، فإنه يتمتع بمعدل تحديث ملاحة يصل إلى 8 هرتز، وقابلية الترقية، ومناعة ضد الضوضاء، وميزات الوقت الحقيقي، وهو أكثر قوة من UART بسبب مقاومته المتزايدة للتداخل الكهرومغناطيسي. وهو لا يشغل أي منفذ تسلسلي لوحدة التحكم في الطيران، ويمكن توصيل أجهزة CAN متعددة بناقل CAN نفسه عبر محور.

يستخدم جهاز DroneCAN-F9P وحدة U-blox F9P، وبوصلة BMM150، ومؤشر LED ثلاثي الألوان، وهو مزود بمعالج STM32G4 يعمل بسرعة 170 ميجاهرتز مع فلاش 512 كيلوبايت وذاكرة وصول عشوائي 96 كيلوبايت. يدعم ترقية البرنامج الثابت DroneCAN عبر أداة DroneCAN GUI. وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران من سلسلة Pixhawk مفتوحة المصدر.

الميزات

لقد صممنا طرازين من DroneCAN H-RTK F9P لتختار من بينها ما يناسبك، ولكل منهما حجم وتصميم هوائي مختلف لتلبية احتياجات العملاء المختلفة. 

درون كان F9P روفر يتميز طراز Rover بمظهر مسطح ومقاومة أقوى للماء. وهو يستخدم هوائي رقعة مزدوج النطاق ويأتي مزوداً بكابل مدمج للاتصال بناقل CAN. وهو يتفوق في الأماكن التي يوجد بها القليل من العوائق. يمكنك العثور على رابط شراء هذا المنتج هنا

DroneCAN F9P حلزوني يستخدم هذا الطراز هوائياً حلزونياً، والذي يتميز بأداء أفضل قليلاً في الفضاء مع وجود عوائق من إصدار Rover. يمكن توصيل هوائي هذه الوحدة إما بالوحدة مباشرةً أو توصيله عبر كابل SMA، مما يمنحك المرونة القصوى. كما أنه يحتوي أيضاً على منفذ UART2 مكشوف، مما يتيح لك إجراء YAW/التوجيه (ويعرف أيضاً باسم خط الأساس المتحرك). يمكنك العثور على رابط شراء هذا المنتج هنا يمكن استخدام هذا الطراز إما على المركبة (الطائرة) أو كمحطة أساسية. ومع ذلك، عند استخدامه كمحطة قاعدية، يتواصل RTK مع محطة التحكم الأرضية عبر USB، لذلك لا يتم استخدام بروتوكول DroneCAN. يمكنك التفكير في استخدام H-RTK F9P الحلزوني أو الأساسي القياسي للمحطة الأساسية.

نموذج مخطط الأسلاك

للاطلاع على التفاصيل الفنية الأخرى ودليل المستخدم، يُرجى الاطلاع على صفحة الوثائق هنا.

تتضمن العبوة:

• 1x DroneCAN F9P Helical 1x DroneCAN F9P
• 1× هوائي GNSS عالي الدقة
• 1 × كابل GH 4P 400 مم
• 1 × كابل GH 4P 150 مم
• 1 × كابل GH 6P 150 مم
• 1x كابل SH 8P 8P 150 مم
• 1x كابل USB (نوع c)

قطع الغيار