Flugzeug-Autopilot NEW V5 plus Autopilot Pixhack Flight Controller für VTOL
airplane autopilot ist ein fortschrittlicher Autopilot für akademische und kommerzielle Integratoren. Entwickelt von CUAV in Zusammenarbeit mit dem PX4-Team. Basierend auf dem offenen Hardware-Design der Pixhawk FMU v5, einer hochmodularen Platine, die Pixhawk-Standard-Pinouts für ihre externe Schnittstelle verwendet, was die Integration von Trägerplatinen ermöglicht. Vorinstalliert mit PX4 Open Source Autopilot und vollständig unterstützt von ArduPilot.
Ein Autopilot ist ein System, mit dem die Flugbahn eines Flugzeugs gesteuert werden kann, ohne dass eine ständige Kontrolle durch einen menschlichen Bediener erforderlich ist. Autopiloten ersetzen den menschlichen Bediener nicht, sondern unterstützen ihn bei der Steuerung des Flugzeugs. Dadurch können sie sich auf umfassendere Aspekte des Flugbetriebs konzentrieren, wie z. B. die Überwachung der Flugbahn, des Wetters und der Systeme.[1] Der Autopilot wird häufig in Verbindung mit dem Autodrosselventil verwendet, sofern vorhanden, dem analogen System zur Steuerung der von den Triebwerken abgegebenen Leistung.
Flugzeug-Autopilot Kurzzusammenfassung
- Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM
- IO-Prozessor: STM32F100
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- Eingebaute Sensoren:
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
- Schnittstellen:
- 8-14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU)
- 3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU
- Dedizierter R/C-Eingang für CPPM
- Dedizierter R/C-Eingang für PPM und S.Bus
- analog / PWM RSSI-Eingang
- S.Bus Servoausgang
- 5 serielle Anschlüsse für allgemeine Zwecke
- 4 I2C-Anschlüsse
- 4 SPI-Busse
- 2 CANBusse mit seriellem ESC
- Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
- Stromnetz:
- Leistung: 4,3~5,4V
- USB-Eingang: 4.75~5.25V
- Servo Rail Eingang: 0~36V
- Gewicht und Abmessungen:
- Gewicht: 90g
- Abmessungen: 85,5*42*33mm
- Flugzeug-Autopilot Sonstige Merkmale:
- Betriebstemperatur: -20 ~ 80°c(Messwert)




























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