Sistema Herelink de transmisión de vídeo HD de largo alcance a 2,4 GHz

De Hex y ProfiCNC, el equipo que le trajo Pixhawk y el sistema GPS The Cube, llega una solución todo en uno para la transmisión de vídeo HD de largo alcance. El sistema de transmisión de vídeo digital HD Herelink.

Este controlador de radio de 2,4 GHz con pantalla integrada permite a los usuarios obtener vídeo HD de largo alcance, telemetría y enlace de control hasta la friolera de 20 km. Utiliza la banda de 2,4 GHz en LTE sobre WIFI. Esto permite la máxima distancia de transmisión. Tiene un alcance de 20 km según la FCC y de 12 km según la CE.

La gran pantalla de 5,5″ muestra multitud de opciones de control como imágenes en directo, configuración del piloto automático a través del control nativo QGround u otras aplicaciones GCS basadas en el sistema Mavlink.

La Unidad Aérea utiliza entre 5-12v de potencia de entrada y dispone de una única UART para la conexión con el controlador de vuelo u otros accesorios Mavlink. Tanto la Unidad Aérea como el Radio Controlador están equipados con potentes procesadores Pinecone S1 con 4 núcleos a 2.2GHz y 4 núcleos adicionales a 1.4GHz. Esto permite toneladas de posibilidades para el uso de aplicaciones y el desarrollo futuro.

Características

• Todo en uno: Telemetría, vídeo y control
• Hasta 20 km en modo FCC y 12 km en modo CE
• Frecuencia de 2,4 GHz
• Telemetría UART
• Protocolo RC: SBUS, iBUS, ETC.
• Compatible con Mavlink
• Pantalla táctil
• Entrada HDMI x2 para transmisión de vídeo 1080P a 60 fps
• APP QGround control, y API para el desarrollo.
• WIFI, Bluetooth y USB para conectar con otros dispositivos

Especificaciones

Unidad de aire y controlador

• Procesador: SoC - Pinecone S1 AP: 4 x núcleo grande, Cortex A53, 2,2GHz 4 x núcleo pequeño, Cortex A53, 1,4GHz GPU: 4 núcleos, Mali-
• T860 SDR: A7 + DSP Almacenamiento: Cielo: LPDDR3: 1GB Tierra: LPDDR3: 2GB Cielo / Tierra: EMMC: 4GB
• Distancia de transmisión: FCC 20km CE / SRRC 12km Retardo en la transmisión de imágenes: ≤ 110ms Transmisión de imágenes: 720p@30fps Transmisión 1080p@30 / 60fps
• Banda de frecuencia: 2,4GHz ISM Sensibilidad de recepción: -99dBm@20MHz BW Recuperación de interferencias: < 1s

Unidad de aire

• Aspecto: placa base + placa hija de vídeo + estructura de la placa hija de RF
• Entre ellas, la tarjeta hija de vídeo completa la función de puente de entrada de la señalHDMI.
• La tarjeta hija RF completa la función de transmisión y recepción de señales
• Conexión del conector M2 (E) entre la tarjeta hija y el núcleo
• Tamaño: 78,5x30x13mm
• Micro HDMI x 2: entrada para señales de vídeo de cámaras externas
• Interfaz de 2 clavijas x 1: interfaz de entrada de alimentación de 5 V-12 V
• Interfaz de 3 patillas x 1: interfaz UART de nivel 3,3 V / 5 V
• Interfaz de 4 patillas x 1: dos conectores de salida RC de nivel de 3,3 V (bus S en fase, bus S inverso o salida de señal PPM, control de terminal de tierra)
• Micro USB x 1: para depuración de actualizaciones, soporta modo OTG
• Bocallave x 1: para reajuste de frecuencia y estado
• Indicador x 2: sirve para indicar la frecuencia y el estado de la imagen
• Toma de antena MMCX x 2: se utiliza para la transmisión de señales y la comunicación por tierra
• Ancho de banda de la señal: 20MHz / 10MHz
• Consumo: el consumo medio del módulo de una cara es inferior a 4 W.

Controlador

• Carcasa: plástico
• Dimensiones: 217 × 106,5 × 31 mm (la máquina completa no contiene antena externa ni balancín)
• Pantalla: 5,46 pulgadas, 1080P, 16 millones de colores, pantalla táctil capacitiva
• Audio: Altavoz integrado × 1, micrófono integrado × 2
• Mando a distancia: balancín × 2, rueda de desplazamiento × 1, botón inferior × 6, con retroiluminación, botón superior × 1 (derecha)
• Comunicación : BT / WIFI / GPS 2.4G transmisión mapa tierra
• Luz indicadora: Luz tricolor superior × 2 (izquierda, derecha)
• Interfaz: MicroUSB×1, TFlash×1 (admite un máximo de 64 G de expansión)
• Antena: Orientable (5dBi) × 1 desmontable, omnidireccional (2dBi) × 1 desmontable
• Antena wifi integrada, antena GPS integrada, interfaz de antena GPS externa
• Alimentación: Batería Lipo integrada de 4950 mAh
• Carga: Soporta puerto micro USB 5v 2A de carga actual
• Consumo de energía: El consumo medio de energía no supera los 4 W (solo trabajo de transmisión de imágenes, brillo de pantalla medio, WiFi desactivado, GPS desactivado).

Recursos

• Enlace manual 

https://docs.cubepilot.org/user-guides/herelink/firmware-releases