Piloto automático de avión NUEVO V5 plus Piloto automático Pixhack Controlador de vuelo para VTOL
airplane autopilot es un piloto automático avanzado para integradores académicos y comerciales. Diseñado por CUAV en colaboración con el equipo PX4. Basado en el diseño de hardware abierto Pixhawk FMU v5, una placa altamente modular que utiliza pinouts estándar Pixhawk para su interfaz externa, lo que permite la integración de la placa portadora. Fuera de la caja pre-instalado con PX4 Open Source Autopilot, y totalmente compatible con ArduPilot.
Un piloto automático es un sistema utilizado para controlar la trayectoria de una aeronave sin que sea necesario un control "práctico" constante por parte de un operador humano. Los pilotos automáticos no sustituyen a los operadores humanos, sino que les ayudan a controlar la aeronave. Esto les permite centrarse en aspectos más amplios de las operaciones, como la supervisión de la trayectoria, la meteorología y los sistemas[1]. El piloto automático suele utilizarse junto con el acelerador automático, cuando existe, que es el sistema análogo que controla la potencia suministrada por los motores.
piloto automático de avión Resumen rápido
- Procesador principal FMU: STM32F765
- Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de memoria, 512 KB de RAM
- Procesador IO: STM32F100
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- Sensores a bordo:
- Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689
- Acelerómetro/Giroscopio: BMI055
- Magnetómetro: IST8310
- Barómetro: MS5611
- Interfaces:
- 8-14 salidas PWM (6 desde IO, 8 desde FMU)
- 3 entradas PWM/Captura dedicadas en la FMU
- Entrada R/C dedicada para CPPM
- Entrada R/C dedicada para PPM y S.Bus
- Entrada RSSI analógica / PWM
- Salida servo S.Bus
- 5 puertos serie de uso general
- 4 puertos I2C
- 4 buses SPI
- 2 CANBuses con ESC de serie
- Entradas analógicas para tensión / corriente de 2 baterías
- Sistema de alimentación:
- Alimentación: 4,3~5,4V
- Entrada USB: 4.75~5.25V
- Entrada Servo Rail: 0~36V
- Peso y dimensiones:
- Peso: 90 g
- Dimensiones: 85.5*42*33mm
- Piloto automático de avión Otras características:
- Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 80°c(Valor medido)





























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