| Paramètres du matériel | |
|---|---|
| Processeur principal | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
| Coprocesseur | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| capteur | |
| Accéléromètre | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Gyro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Boussole électronique | IST8310 |
| Baromètre | MS5611 |
| Interface externe | |
| Port série UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| CDA | 2 |
| Sortie PWM | 8-14 sorties PWM (6 de l'IO, 8 de la FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Bus CAN | 2 |
| Entrées analogiques pour tension/courant | 2 |
| GPS et sécurité | 1 |
| Débogage/F7 Interface SWD | 1 |
| Interface USB | 1(Type-C) |
| Emplacement TF | 1 |
| Protocole d'interface associé | |
| PPM IN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3,3v tension |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Modèle de soutien | |
| PX4 et Ardupilot firmware | Copter/Plane/Helicopter/VTOL/unmanned vehicle/Rover, etc. |
| Environnement de travail et paramètres physiques | |
| Tension de fonctionnement | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB Tension d'entrée | 5V +- 0.25v |
| Tension d'entrée du servo | 0-36v |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85°c |
| taille et poids | |
| Taille | 85,5*42*33mm |
| Poids | 91g |
| Poids | 1 kg |
|---|
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