Contrôleurs de vol Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Description

Le Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur le standard ouvert et le standard de connecteur FMUv6C Pixhawk®. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Par rapport au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini a un header PWM intégré, et certains ports ont été supprimés afin de s'adapter à ce facteur de forme Mini.

A l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie des capteurs de Bosch® & InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler n'importe quel véhicule autonome, convenant à la fois aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient un cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement actualisée, les développeurs peuvent être plus productifs et plus efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet d'utiliser des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU haute performance et à faible bruit, conçus pour être rentables tout en ayant une redondance des IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir la précision des relevés, ce qui permet aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Le Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche des entreprises, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points clés de la conception

• Processeur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM
• Nouvelle conception rentable dans un petit format
• Redondance de l'IMU grâce à la technologie des capteurs Bosch® et InvenSense®.
• Système intégré d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir la précision des relevés.
• Les UMI sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, ce qui permet d'optimiser la température de fonctionnement des UMI.