
1. Professional 3-axis High-precise FOC Program
Stabilized the Q20KTIR Pro is a highly optimized 3-axis gimbal payload with pinpoint-precise motor rotation with a control accuracy of ±0.01° powered by a dedicated processor. Rather than rely on electrical slip rings – as is common with many gimbals – the Q20KTIR Pro uses a unique mechanically limited design and concealed wires to ensure more stable data transmission and greater durability. Vibration is eliminated using four damping balls and a lightweight damping board, creating seamlessly smooth video. 360°rotation remains possible through gimbal rotation. Stable, smooth footage image can be captured even when flying at high speed flight.

2. High Resolution SONY 20x Zoom 4K Camera
Powered by SONY 1/2.5″ “Exmor R” CMOS module, 8.51 mega effective pixel and 4K video quality, combined with 20x advanced optical zoom technology, the observation range is up to 3000 meters, which can meet the application requirements of various domains.
3. Advanced HD IR Thermal Imager
Integrated with high-precision 35mm 1280*1024 HD uncooled long wave (8μm ~14μm ) (pixel pitch is 12μm) thermal image sensor, Q20KTIR Pro can record and transmit thermal image and visible images at the same time in PIP format. The IR can show clear image for target far away, and the digital zoom can support longer range surveillance and inspection.

Optional thermometry version: With temperature measuring sensor, it could accurately attain the temperature of objects and individuals. The thermal sensor allows three points’ temperature ranging between 0℃~120℃ to be measured and displayed on screen. Adjust the different colors applied to the thermal data based on the needs of specific scenarios.
*Temp bar: Indicates gradually variation temperature with corresponding colors.
*Temp measurement: Display average, highest, and lowest temperatures in real time.
*Temp alarm: Don’t miss a thing when object temperatures exceed pre-set alert values.

4. Visible Light and Thermal Imager Dual Sensors Object Tracking
Normalisation intégrée, corrélation croisée et algorithme de suivi, combinés à l'algorithme de recapture des objets manquants, pour un suivi stable de la cible. Prise en charge des caractères personnalisés de l'OSD de l'utilisateur, de la porte adaptative, du curseur transversal et de l'affichage des informations sur la trace. La vitesse de suivi peut atteindre 32 pixels par image, la taille de l'objet est comprise entre 16*16 pixels et 160*160 pixels, avec un rapport signal/bruit (SNR) minimal de 4 dB, les valeurs moyennes de la racine carrée du bruit d'impulsion dans la position de l'objet étant inférieures à 0,5 pixel, ce qui améliore considérablement la précision et l'effet de suivi.

Méthodes de sortie multiples en option
Q20KTIR Pro supports both HDMI output and Ethernet/IP output. HDMI and output are 1080p, Ethernet output defualt as 1080p and record is 4K. IP output versions will support 360 degree enless pan.

Méthodes de contrôle multiples
Defualt PWM and Serial port TTL control, SBUS is optional. IP output version also support TCP control via ethernet cable. With Viewpro software Viewlink you can fulfill IP output, TTL control and TCP control.

Interfaces de signaux du boîtier de commande :

Compatible avec Viewport
Q20KTIR pro is compatible with Viewpro quick release connector Viewport. Viewport is an option known as easy assembly, plug and play.

Pour plus d'informations sur Viewport, veuillez consulter les instructions vidéo ci-dessous :
Application
Ils sont principalement utilisés dans les domaines de l'application de la loi, de la lutte contre les incendies, de l'inspection des pylônes électriques et des pipelines, de la recherche et du sauvetage, etc. Un large éventail d'activités de surveillance et de recherche est nécessaire en cas d'urgence pour transférer rapidement la situation, améliorer l'efficacité de la réponse et réduire le nombre de victimes.

Dimensions

| Q20KTIR Pro | |
| Paramètres du matériel | |
| Tension de fonctionnement | 12V |
| Tension d'entrée | 3S ~ 6S |
| Tension de sortie | 5V (connexion avec PWM) |
| Courant dynamique | 1250~1900mA @ 12V |
| Courant de repos | 1250mA @ 12V |
| Environnement de travail temp. | -20℃ ~ +60℃ |
| Sortie | micro HDMI(1080P25/30fps)/IP (4K/1080p 25/30fps ) |
| Stockage local | Carte SD (jusqu'à 128G, classe 10, format FAT32 ou ex FAT) |
| Format de stockage des photos | JPG (4K:3840*2160) |
| Format de stockage vidéo | MP4 (1080P/4K 30fps) |
| Méthode de contrôle | PWM / SBUS / TTL / TCP |
| Spécifications du cardan | |
| Angle scope of structure design | Pitch/Tilt: -60°~135°, Roll: ±50°, Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N (IP output version) |
| Angle scope of software design | Tangage/inclinaison : -45°~90°, lacet/pan : ±290° / ±360°*N (version sortie IP) |
| Angle de vibration | Tangage/roulis : ±0,02°, lacet:±0,02° |
| Une seule touche pour centrer | √ |
| Spécifications de la caméra EO | |
| Capteur d'image | CMOS SONY 1/2,5″ "Exmor R |
| Total des pixels | 8,51 MPX |
| Zoom optique | 20x, F2.0 to F3.8,f = 4.4 mm (Wide), 88.4 mm (Tele) |
| Zoom numérique | 12x (240x avec le zoom optique) |
| Distance de travail minimale | 80 mm (extrémité large), 800 mm (extrémité télé) |
| Angle de vue ( H ) | 70,2°(Grand angle) ~ 4,1°(Télé) |
| Système de synchronisation | Interne/externe |
| Rapport S/B | 50dB |
| Éclairage recommandé | 100 à 100000 lux |
| Éclairage minimal | 1,6 lux (1/30 sec, 50%, ICR désactivé, mode haute sensibilité désactivé) |
| 0,4 lux (1/30 sec, 50%, ICR désactivé, mode haute sensibilité activé) | |
| 0,21 lux (50%, ICR désactivé, obturation lente 1/4s, haute sensibilité désactivée) | |
| 0,06 lux (50%, ICR désactivé, Obturateur lent 1/4s, Haute sensibilité activée) | |
| Compensation du contre-jour | Marche/Arrêt |
| Gain | Auto |
| Balance des blancs | Auto/Manuel |
| Vitesse d'obturation électronique | 1/1 à 1/10000 sec. (22 étapes) |
| Réduction du bruit | On/Off (niveau 5 à 1/ Off, 6 niveaux) |
| Mode désembuage | Marche/Arrêt (bas, moyen, haut) |
| Focus | Auto/Manuel/Automatique |
| Vitesse de mise au point | 2s |
| Initialisation de l'objectif | Intégré |
| Bit de préréglage de l'utilisateur | 20 ensembles |
| Rotation de l'image | 180°, image miroir horizontale/verticale |
| OSD | Oui |
| Spécifications de l'imageur thermique IR | |
| Taille de l'objectif | 35 mm |
| FOV horizontal | 24.8° |
| FOV vertical | 19.9° |
| Diagonale FOV | 31.4° |
| Distance de détection (homme : 1,8×0,5m) | 1458 mètres |
| Reconnaître la distance (Homme : 1.8×0.5m) | 356 meters |
| Distance vérifiée (homme : 1,8×0,5m) | 182 mètres |
| Distance de détection (voiture : 4,2×1,8m) | 4472 mètres |
| Reconnaître la distance (voiture : 4,2×1,8m) | 1118 mètres |
| Distance vérifiée (voiture : 4,2×1,8m) | 559 mètres |
| Mode de travail | Imageur thermique à ondes longues (8μm~14μm) non refroidi |
| Pixel du détecteur | 1280*1024 |
| Taille du pixel | 12μm |
| Méthode de mise au point | Lentille primaire athermique |
| Correction de l'émissivité | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| MRTD | ≤650mK (fréquence caractéristique) |
| Amélioration de l'image | Réglage automatique de la luminosité de l'image et du rapport de contraste |
| Palette de couleurs | Blanc, rouge fer, pseudo-couleur |
| Auto Correction non uniforme | Oui (pas d'obturateur) |
| Zoom numérique | 1x ~ 4x |
| Synchronisation de l'heure exacte | Oui |
| Type de thermométrie | Barre de température (affichage couleur psudo) température max, température min, température centrale FOV (Optionnel) |
| Avertissement de température | 0℃~120℃ (pour la version thermométrique uniquement) |
| Suivi d'objets par la caméra EO/IR | |
| Taux de mise à jour du pixel de déviation | 50Hz |
| Retard de sortie du pixel de déviation | 5ms |
| Contraste minimal de l'objet | 5% |
| SNR | 4 |
| Taille minimale de l'objet | 32*32 pixels |
| Taille maximale de l'objet | 128*128 pixels |
| Vitesse de suivi | 48 pixel/frame |
| Durée de la mémoire des objets | 100 images (4s) |
| Les valeurs moyennes de la racine carrée du bruit de l'impulsion dans la position de l'objet | < 0,5 pixel |
| Informations sur l'emballage | |
| N.W. | 1692g(Viewport Version) |
| Mesure du produit. | 139*160.2*230.5mm(Standard Version)139*160.2*236.2(Viewport Version) |
| Accessoires | 1pc dispositif de caméra à cardan, vis, cylindres en cuivre, billes d'amortissement, planches d'amortissement / Boîte en plastique de haute qualité avec coussin en mousse |
| Mesure de l'emballage. | 350*300*250mm |




















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