בקרי טיסה Pixhawk 6C Mini Pixhawk

תיאור

Pixhawk® 6C Mini הוא העדכון האחרון למשפחת בקרי הטיסה המצליחה Pixhawk®, המבוססת על תקן פתוח Pixhawk® FMUv6C ותקן מחברים. הוא כולל את אותו מעבד STMH743 וחיישנים כמו Pixhawk® 6C. בהשוואה ל-Pixhawk® 6C הסטנדרטי, לגרסת ה-Mini יש כותרת PWM מובנית, וכמה יציאות הוסרו כדי להתאים לגודל ה-Mini.

בתוך ה-Pixhawk® 6C Mini תוכלו למצוא STM32H743 מבוסס STMicroelectronics®, בשילוב עם טכנולוגיית חיישנים מבית Bosch® & InvenSense®, המעניקים לכם גמישות ואמינות לשליטה בכל רכב אוטונומי, המתאים ליישומים אקדמיים ומסחריים כאחד.

המיקרו-בקר H7 של Pixhawk® 6C Mini מכיל ליבת Arm® Cortex®-M7 הפועלת במהירות של עד 480 MHz, וכולל זיכרון פלאש בנפח 2MB ו-RAM בנפח 1MB. בזכות כוח העיבוד המשופר, מפתחים יכולים להיות פרודוקטיביים ויעילים יותר בעבודת הפיתוח שלהם, מה שמאפשר שימוש באלגוריתמים ובמודלים מורכבים.

התקן הפתוח FMUv6C כולל IMU בעלי ביצועים גבוהים ורעש נמוך, שתוכננו להיות חסכוניים תוך שמירה על יתירות IMU. מערכת בידוד רעידות המסננת רעידות בתדר גבוה ומפחיתה רעש כדי להבטיח קריאות מדויקות, ומאפשרת לכלי רכב להשיג ביצועי טיסה טובים יותר באופן כללי.

Pixhawk® 6C Mini מושלם למפתחים במעבדות מחקר ארגוניות, חברות סטארט-אפ, אנשי אקדמיה (חוקרים, פרופסורים, סטודנטים) ויישומים מסחריים.

נקודות עיצוב מרכזיות

• מעבד STM32H743 בעל ביצועים גבוהים עם כוח מחשוב ו-RAM גדולים יותר
• עיצוב חדש וחסכוני בגודל קטן
• יתירות IMU עם טכנולוגיית חיישנים מבית Bosch® ו-InvenSense®
• מערכת בידוד רעידות משולבת לסינון רעידות בתדר גבוה ולהפחתת רעש, כדי להבטיח קריאות מדויקות
• IMU מבוקרים על ידי נגדי חימום מובנים, המאפשרים טמפרטורת עבודה אופטימלית של IMU.