Автопилот для самолетов и самолетостроения, решение для вертикального взлета и посадки беспилотных летательных аппаратов с фиксированным крылом

 

Автопилот - это система управления полетом и навигации, специально разработанная для гибридных БПЛА (БПЛА вертикального взлета и посадки с фиксированным крылом) и подходящая для летательных аппаратов с обычной конфигурацией фиксированное крыло + четырехроторный двигатель. Она объединяет в себе компьютер управления полетом и навигационную систему микросборки (GPS/INS). Он, с помощью одной кнопки, способен обеспечить автоматический взлет, посадку, зависание, круговое движение, самонаведение, удержание высоты и раскрытие парашюта, а также различные автономные функции круиза на основе заданного маршрута. Кроме того, RP-S40 имеет комплексный мониторинг состояния полета и функции сигнализации автопилота, а также сложный механизм аварийной защиты, чтобы обеспечить безопасность эксплуатации системы.

Область применения

Автопилотируемый гибридный БПЛА с конфигурацией "фиксированное крыло + квадротор", включая самолеты с фиксированным крылом с обычным хвостом, V-образным хвостом и летающим крылом, а также квадроторный самолет с конфигурацией "X".

Обычный БПЛА с фиксированным крылом (самолет), с обычным хвостом, V-образным хвостом и летающим крылом;

Особенности системы

 Конфигурация сенсора:

◆ Интегрированная навигационная микросистема GPS/MINScombined обеспечивает навигационную и управляющую информацию, охватывающую трехмерное положение, трехосевое отношение, трехосевую скорость и трехосевое ускорение.

◆ Встроенный пневматический высотомер, с коэффициентом разрешения 0,1 м и диапазоном -500~10 000 м;

◆ Встроенный воздушный спидометр с дифференциальным давлением, с разрешением 1 м/с и диапазоном 0~100 м/с;

◆ 2-контурное широтно-импульсное измерение оборотов двигателя, с разрешением 1 об/мин;

◆ Выделенный модуль измерения напряжения/тока, с диапазоном напряжения 0~52V и диапазоном тока 0~200A;

 Управление полетом:

◆ Поддерживает три типа БПЛА: БПЛА с фиксированным крылом (самолет), многороторные и гибридные (вертикальный взлет и посадка);

◆ Для управления гибридным БПЛА режим полета можно переключать с помощью пульта дистанционного управления или автоматически;

◆ Режимы управления полетом: ручной (с помощью пульта ДУ), полуавтоматический (управление положением и рычагом дросселя осуществляется с помощью пульта ДУ) и полностью автоматический (полет по заданному маршруту);

◆ Он подходит для элеронов, элеватора, руля, дросселя, открытия парашюта, затвора и других сервоуправлений, с частотой обновления 50 Гц;

◆ Он подходит для квадрокоптера и других обычных мульти-роторных БПЛА питания двигателя управления, с частотой обновления 200 Гц;

◆ Withone-ключ действия, он может включить взлет, посадка, зависание, кружить, высоту удержания ， парашют открытия и другие функции, foreasy операции пользователя;

◆ Когда БПЛА с фиксированным крылом отклоняется от курса, руль высоты включает компенсацию, чтобы избежать снижения высоты;

◆ Когда мультироторный БПЛА парит, он автоматически сохраняет носовой курс (или угол курса может быть изменен дистанционно); во время полета по маршруту нос самолета автоматически выравнивается в соответствии с направлением маршрута;

◆ Сложный мониторинг состояния полета и автоматическая защита;

 Миссия навигации:

◆ Он обеспечивает 8 пользовательских маршрутов, и каждый маршрут может содержать 800 путевых точек;

◆ Он может автоматически генерировать маршрут обхода и точку обхода, круговой радиус и круговые раунды программируются;

◆ Он может автоматически генерировать маршрут самонаведения; или пользователь может проложить маршрут самонаведения, и самонаведение будет автоматически выполняться на маршруте, проложенном пользователем;

◆ Долгота, широта, высота, скорость и миссия сегмента полета программируются;

◆ Для режимов управления высотой сегмента полета можно выбрать нормальное управление, управление по градиенту, круговой подъем/снижение до прибытия, круговой подъем/снижение после прибытия и т. д.

◆ После достижения путевой точки самолет может автоматически переключиться в режим кругового движения, самонаведения или посадки;

◆ Он позволяет открыть парашют и управлять затвором камеры по прибытии в точку вылета;

◆ Он может выполнять регулярную интервальную миссию фотографирования на участке полета;

 Защита:

◆ Защита от низкого напряжения, низкого уровня масла и низкой скорости вращения;

◆ Защита от ненормального отношения;

◆ Защита от ненормальной высоты;

◆ Защита от низкой точности позиционирования GPS;

◆ Защита от сбоев в работе комбинированной навигационной системы;

◆ Защита от нарушения максимального радиуса контроля;

◆ Защита от нарушения пределов безопасности на маршруте;

◆ Защита от перебоев связи во время работы;

◆ Можно предустановить 100 точек аварийной посадки, чтобы самолет мог приземлиться в ближайшей точке в случае аварийной ситуации;

◆ Защита может быть выполнена в виде автоматического самонаведения, автоматической посадки или раскрытия парашюта;

 Remote Controller:

◆ Он совместим с обычным Sbus интерфейсом RC пульта дистанционного управления и приемника;

◆ Ручной/автономный режимы можно переключать с помощью пульта дистанционного управления RC;

◆ Режимы фиксированного и мультироторного крыла можно переключать с помощью пульта дистанционного управления RC;

◆ СостояниеFailSafe пульта дистанционного управления RC находится под контролем;

◆ Для регистрации поверхностей управления можно использовать пульт дистанционного управленияRC;

◆ Пульт дистанционного управленияRC может выполнять разблокировку, чтобы предотвратить неправильное управление двигателем;

 Регистрация данных с воздуха:

◆ Информация о полете и информация о миссии записываются и загружаются отдельно;

◆ Частота записи и частота загрузки выбираются в диапазоне 1 Гц ~ 10 Гц;

◆ Время записи полетной информации может составлять 9 часов;

◆ Можно записать 7000 журналов информации о миссиях (при фотографировании мест);

 Программное обеспечение наземной станции:

◆ Поддержка электронной онлайн-карты с несколькими источниками с компенсацией ошибок, MAPX и фоновыми изображениями;

◆ Полная и практичная подсказка о процессе предполетной проверки;

◆ Функция автоматического картографического планирования маршрута в нерегулярной зоне мониторинга;

◆ Четкие и понятные бортовые приборы;

◆ Простое выполнение ключевых команд; защита от неправильного управления;

◆ Настройка встроенных параметров управления, калибровка датчиков, конфигурация защиты и т.д. ;

◆ Отображение, оповещение, запись и воспроизведение телеметрических данных; форматы лог-файлов совместимы с Office;

◆ Программное обеспечение наземной станции позволяет точно регулировать горизонтальное положение, высоту и курс мультироторного БПЛА без дистанционного управления с помощью пульта дистанционного управленияRC;

Автопилот  Интерфейс передачи данных:

◆ Электрический стандарт: RS-232C;

◆ Baudrate: несколько опциональных скоростей передачи данных, по умолчанию 115200, N, 8, 1;

 Физический параметр:

◆ Размеры: 109 мм * 56 мм * 53 мм (L * W * H);

◆ Вес: 130g

◆ Источник питания: [email protected]~9.0VDC.

◆ Рабочая температура: -20 ~ 55 градусов Цельсия