Автопилот для самолетов и самолетостроения, решение для вертикального взлета и посадки беспилотных летательных аппаратов с фиксированным крылом
Автопилот - это система управления полетом и навигации, специально разработанная для гибридных БПЛА (БПЛА вертикального взлета и посадки с фиксированным крылом) и подходящая для летательных аппаратов с обычной конфигурацией фиксированное крыло + четырехроторный двигатель. Она объединяет в себе компьютер управления полетом и навигационную систему микросборки (GPS/INS). Он, с помощью одной кнопки, способен обеспечить автоматический взлет, посадку, зависание, круговое движение, самонаведение, удержание высоты и раскрытие парашюта, а также различные автономные функции круиза на основе заданного маршрута. Кроме того, RP-S40 имеет комплексный мониторинг состояния полета и функции сигнализации автопилота, а также сложный механизм аварийной защиты, чтобы обеспечить безопасность эксплуатации системы.
Область применения
Автопилотируемый гибридный БПЛА с конфигурацией "фиксированное крыло + квадротор", включая самолеты с фиксированным крылом с обычным хвостом, V-образным хвостом и летающим крылом, а также квадроторный самолет с конфигурацией "X".
Обычный БПЛА с фиксированным крылом (самолет), с обычным хвостом, V-образным хвостом и летающим крылом;
Особенности системы
Конфигурация сенсора:
◆ Интегрированная навигационная микросистема GPS/MINScombined обеспечивает навигационную и управляющую информацию, охватывающую трехмерное положение, трехосевое отношение, трехосевую скорость и трехосевое ускорение.
◆ Встроенный пневматический высотомер, с коэффициентом разрешения 0,1 м и диапазоном -500~10 000 м;
◆ Встроенный воздушный спидометр с дифференциальным давлением, с разрешением 1 м/с и диапазоном 0~100 м/с;
◆ 2-контурное широтно-импульсное измерение оборотов двигателя, с разрешением 1 об/мин;
◆ Выделенный модуль измерения напряжения/тока, с диапазоном напряжения 0~52V и диапазоном тока 0~200A;
Управление полетом:
◆ Поддерживает три типа БПЛА: БПЛА с фиксированным крылом (самолет), многороторные и гибридные (вертикальный взлет и посадка);
◆ Для управления гибридным БПЛА режим полета можно переключать с помощью пульта дистанционного управления или автоматически;
◆ Режимы управления полетом: ручной (с помощью пульта ДУ), полуавтоматический (управление положением и рычагом дросселя осуществляется с помощью пульта ДУ) и полностью автоматический (полет по заданному маршруту);
◆ Он подходит для элеронов, элеватора, руля, дросселя, открытия парашюта, затвора и других сервоуправлений, с частотой обновления 50 Гц;
◆ Он подходит для квадрокоптера и других обычных мульти-роторных БПЛА питания двигателя управления, с частотой обновления 200 Гц;
◆ Withone-ключ действия, он может включить взлет, посадка, зависание, кружить, высоту удержания , парашют открытия и другие функции, foreasy операции пользователя;
◆ Когда БПЛА с фиксированным крылом отклоняется от курса, руль высоты включает компенсацию, чтобы избежать снижения высоты;
◆ Когда мультироторный БПЛА парит, он автоматически сохраняет носовой курс (или угол курса может быть изменен дистанционно); во время полета по маршруту нос самолета автоматически выравнивается в соответствии с направлением маршрута;
◆ Сложный мониторинг состояния полета и автоматическая защита;
Миссия навигации:
◆ Он обеспечивает 8 пользовательских маршрутов, и каждый маршрут может содержать 800 путевых точек;
◆ Он может автоматически генерировать маршрут обхода и точку обхода, круговой радиус и круговые раунды программируются;
◆ Он может автоматически генерировать маршрут самонаведения; или пользователь может проложить маршрут самонаведения, и самонаведение будет автоматически выполняться на маршруте, проложенном пользователем;
◆ Долгота, широта, высота, скорость и миссия сегмента полета программируются;
◆ Для режимов управления высотой сегмента полета можно выбрать нормальное управление, управление по градиенту, круговой подъем/снижение до прибытия, круговой подъем/снижение после прибытия и т. д.
◆ После достижения путевой точки самолет может автоматически переключиться в режим кругового движения, самонаведения или посадки;
◆ Он позволяет открыть парашют и управлять затвором камеры по прибытии в точку вылета;
◆ Он может выполнять регулярную интервальную миссию фотографирования на участке полета;
Защита:
◆ Защита от низкого напряжения, низкого уровня масла и низкой скорости вращения;
◆ Защита от ненормального отношения;
◆ Защита от ненормальной высоты;
◆ Защита от низкой точности позиционирования GPS;
◆ Защита от сбоев в работе комбинированной навигационной системы;
◆ Защита от нарушения максимального радиуса контроля;
◆ Защита от нарушения пределов безопасности на маршруте;
◆ Защита от перебоев связи во время работы;
◆ Можно предустановить 100 точек аварийной посадки, чтобы самолет мог приземлиться в ближайшей точке в случае аварийной ситуации;
◆ Защита может быть выполнена в виде автоматического самонаведения, автоматической посадки или раскрытия парашюта;
Remote Controller:
◆ Он совместим с обычным Sbus интерфейсом RC пульта дистанционного управления и приемника;
◆ Ручной/автономный режимы можно переключать с помощью пульта дистанционного управления RC;
◆ Режимы фиксированного и мультироторного крыла можно переключать с помощью пульта дистанционного управления RC;
◆ СостояниеFailSafe пульта дистанционного управления RC находится под контролем;
◆ Для регистрации поверхностей управления можно использовать пульт дистанционного управленияRC;
◆ Пульт дистанционного управленияRC может выполнять разблокировку, чтобы предотвратить неправильное управление двигателем;
Регистрация данных с воздуха:
◆ Информация о полете и информация о миссии записываются и загружаются отдельно;
◆ Частота записи и частота загрузки выбираются в диапазоне 1 Гц ~ 10 Гц;
◆ Время записи полетной информации может составлять 9 часов;
◆ Можно записать 7000 журналов информации о миссиях (при фотографировании мест);
Программное обеспечение наземной станции:
◆ Поддержка электронной онлайн-карты с несколькими источниками с компенсацией ошибок, MAPX и фоновыми изображениями;
◆ Полная и практичная подсказка о процессе предполетной проверки;
◆ Функция автоматического картографического планирования маршрута в нерегулярной зоне мониторинга;
◆ Четкие и понятные бортовые приборы;
◆ Простое выполнение ключевых команд; защита от неправильного управления;
◆ Настройка встроенных параметров управления, калибровка датчиков, конфигурация защиты и т.д. ;
◆ Отображение, оповещение, запись и воспроизведение телеметрических данных; форматы лог-файлов совместимы с Office;
◆ Программное обеспечение наземной станции позволяет точно регулировать горизонтальное положение, высоту и курс мультироторного БПЛА без дистанционного управления с помощью пульта дистанционного управленияRC;
Автопилот Интерфейс передачи данных:
◆ Электрический стандарт: RS-232C;
◆ Baudrate: несколько опциональных скоростей передачи данных, по умолчанию 115200, N, 8, 1;
Физический параметр:
◆ Размеры: 109 мм * 56 мм * 53 мм (L * W * H);
◆ Вес: 130g
◆ Источник питания: [email protected]~9.0VDC.
◆ Рабочая температура: -20 ~ 55 градусов Цельсия






Отзывы
Отзывов пока нет.