Ausgestattet mit dem leistungsstarken H7-Prozessor
Der H7 verfügt über eine Doppelpräzisions-FPU (DP), 1 MB RAM und einen 40-MHz-CPU-Prozessor, der eine hohe Leistung, einen extrem schnellen Betrieb und eine stabile Lösung für den Flugbetrieb bietet.
Situationswahrnehmung durch integriertes ADS-B
Ein kundenspezifischer 1090 MHz ADS-B-Empfänger von uAvionix wurde in die neue ADS-B-Trägerplatine integriert, die neue Funktionen ohne Vergrößerung bietet.UAVs, die mit der neuen Trägerplatine ausgestattet sind, können die Fluglage kommerzieller bemannter Flugzeuge im Bereich von ADS-B out empfangen. Dadurch wird der UAS-Betreiber effektiv informiert und kann die Risiken für den laufenden Betrieb einschätzen.
Unterstützung für mehrere Fahrzeugtypen
Einschließlich Hubschrauber, Multikopter, Starrflügler, VTOL, Rover, Boote, U-Boote, usw.
Dreifach redundantes IMU-System
Ausgestattet mit verbesserten Sensoren für ein zuverlässiges und sicheres System.
Einfaches Umschalten der PWM-Ausgangssignalspannung
Der PWM-Ausgang unterstützt die Umschaltung zwischen 3,3V und 5V Signalpegeln. Die Spannungsumschaltung kann über die Software der Bodenkontrollstation erfolgen. Dies verbessert die Kompatibilität mit verschiedenen externen Peripheriegeräten.
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Hardware-Spezifikation |
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Hauptprozessor |
STM32H753VIT6 |
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Coprozessor |
STM32F1 |
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Unterstützte RC-Signale |
PPM/SBUS/DSM |
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Redundante Stromversorgung |
Dreifache Redundanz |
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Sensoren |
Dreifach-LMU-System |
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Details zu den Sensoren
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ICM20649 (integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop) |
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ICM20602 (integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop) |
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ICM20948(integrierter Beschleunigungsmesser+Gyro+Magnetometer) |
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MS5611x 2(Baro) |
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Unterstützte Firmware |
Ardupilot und PX4 Open-Source-Flugsteuerungs-Firmware |
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Unterstützte Fahrzeugtypen
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Starrflügelflugzeuge |
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Copter mit 3-8 Motoren |
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HubschrauberVTOL-Flugzeuge |
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Rover/Boote/Unterseeboote |
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Spezifikation |
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Gewicht |
73g |
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Material Fahrgestell |
CNC-Aluminiumlegierung (Würfel)+ABS-Formteil (Trägerplatte) |
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Größe
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Würfel 38,4×38,4x22mm |
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Trägerplatte 94,5×44,3×17,3mm |
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Betriebstemperatur |
-10~+55°IMU mit Temperaturregelung |
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PWM 1/Os |
14 |
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Mavlink serielle Schnittstelle |
2 |
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Anzahl der unterstützten GPS |
2 |
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Debug-Schnittstelle |
1 |
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12C-Schnittstelle |
1 |
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CAN-Schnittstelle |
2 |
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Hier2 gegen Hier3 |
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Eigenschaften |
hara2 |
hara3 |
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GNSS |
Ja |
Ja |
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Kompass |
Ja |
Ja |
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Protokoll |
12C,CAN |
CAN |
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Echtzeit-Betriebssystem |
Ja |
Ja |
|
Firmware-Aktualisierung |
Ja |
Ja |
|
RTK |
Nein |
Ja |
|
Staubdicht, spritzwassergeschützt |
Nein |
Ja |
|
Spezifikation |
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|
Typ des Empfängers |
u-blox M8 hochpräzise GNSS-Module (M8P) |
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Satellitenkonstellation |
GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l |
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|
Ortungsgenauigkeit |
3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m |
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|
Prozessor |
STM32F302 |
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|
IMU-Sensor |
ICM20948 |
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|
Aktualisierungsrate der Navigation |
Maximal:8Hz |
|
|
Kommunikationsprotokoll |
CAN |
|
|
0Betriebstemperatur |
-40°C bis 85°C |
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|
Dimension |
76mm x 76mm x 16,6mm |
|
|
Gewicht |
48.8g |
|
| Gewicht | 1 kg |
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