HEX Cube Orange Autopilot בקרת טיסה למזל"ט בקוד פתוח

מפרט חומרה

מעבד ראשי

STM32H753VIT6

מעבד משנה

STM32F1

אותות RC נתמכים

PPM/SBUS/DSM

יתירות חשמל

יתירות משולשת

חיישנים

מערכת lMU משולשת

פרטי החיישנים

ICM20649 (מד תאוצה + ג'ירוסקופ משולבים)

ICM20602 (מד תאוצה + ג'ירוסקופ משולבים)

ICM20948 (מד תאוצה משולב + ג'ירוסקופ + מגנטומטר)

MS5611x 2 (ברו)

קושחה נתמכת

קושחת בקר טיסה בקוד פתוח Ardupilot ו-PX4

סוגי רכבים נתמכים

מטוסים בעלי כנף קבועה

מסוקים עם 3-8 מנועים

מסוקים מטוסי VTOL

רוברים/סירות/צוללות

מפרט

משקל

73 גרם

חומר השלדה

סגסוגת אלומיניום CNC (קוביה) + יציקת ABS (לוח נשא)

גודל

קובייה 38.4×38.4x22 מ"מ

לוח נשא 94.5×44.3×17.3 מ"מ

טמפרטורת הפעלה

-10~+55°IMU עם בקרת טמפרטורה

PWM 1/Os

14

ממשק טורי Mavlink

2

מספר GPS נתמך

2

ממשק ניפוי באגים

1

ממשק 12C

1

ממשק CAN

2

Here2 לעומת Here3

תכונות

hara2

hara3

GNSS

כן

כן

מצפן

כן

כן

פרוטוקול

12C, קנדה

CAN

מערכת הפעלה בזמן אמת

כן

כן

עדכון קושחה

כן

כן

RTK

לא

כן

אטום לאבק, עמיד בפני התזות מים

לא

כן

מפרט

סוג מקלט

מודולי GNSS בעלי דיוק גבוה u-blox M8 (M8P)

קבוצת לוויינים

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

דיוק מיקום

תיקון תלת-ממדי: 2.5 מטר / RTK: 0.025 מטר

מעבד

STM32F302

חיישן IMU

ICM20948

קצב עדכון הניווט

מקסימום: 8 הרץ

פרוטוקול תקשורת

CAN

טמפרטורת פעולה

-40°C עד 85°C

מימד

76 מ"מ x 76 מ"מ x 16.6 מ"מ

משקל

48.8 גרם