Pilote automatique de haut niveau / Contrôle de vol V7 Pro pour UAV USV UGV

Processeur

Processeur

STM32H743

Poids

100g

Compatible véhicule modèles

Aéronef à voilure tournante, à voilure fixe, VTOL, hélicoptère, véhicule, bateau

Firmware compatible

Ardupilot 4.5.7 beta et supérieur

Capteur

Accéléromètre

ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P

Gyroscope

ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P

Compas électronique

RM3100

Baromètre

MS5611x2

Interfaces

Port série UART

6

12C

4

PWM Oentrée

14

RCIN

1(support PPM/SBUS/DSM)

RSSI

1

Sortie SBUS

1

CAN

2

Entrée d'alimentation

2 ("POWER 1" est l'interface commune de détection de l'alimentation de l'ADC ; "POWER 2" est l'interface d'alimentation CAN)

Interface GPS

2

CDA

2

RS232

1

DEBUG

1

JATG

1

Interface USB

1

Interface d'extension USB

1

Fente pour carte SD

1