מצויד במעבד H7 בעל ביצועים גבוהים
H7 כולל FPU בדיוק כפול (DP), זיכרון RAM בנפח 1MB ומעבד CPU במהירות 40OMHz, המספקים ביצועים גבוהים, פעולה מהירה במיוחד ופתרון יציב לטיסה.
מודעות מצבית באמצעות ADS-B משולב
מקלט ADS-B מותאם אישית בתדר 1090MHz מבית uAvionix שולב בלוח המנשא החדש של ADS-B. הדבר מספק פונקציונליות חדשה ללא תוספת גודל. כלי טיס בלתי מאוישים המצוידים בלוח המנשא החדש יכולים לקבל מידע על מיקום מטוסים מסחריים מאוישים בטווח ה-ADS-B out. הדבר מספק מידע יעיל למפעיל ה-UAS ומאפשר לו להעריך את הסיכונים בפעילות הנוכחית.
תמיכה במספר סוגי רכבים
כולל מסוקים, קוואטקופטרים, מטוסים קבועי כנף, VTOL, רוברים, סירות, צוללות ועוד.
מערכת IMU משולשת יתירה
מצויד בחיישנים משודרגים המספקים מערכת אמינה ובטוחה יותר.
החלפה קלה של מתח אות הפלט PWM
פלט PWM תומך במעבר בין רמות אות של 3.3V ו-5V. מעבר המתח יכול להתבצע באמצעות תוכנת תחנת הבקרה הקרקעית. הדבר משפר את התאימות עם ציוד היקפי חיצוני מגוון.
|
מפרט חומרה |
||
|
מעבד ראשי |
STM32H753VIT6 |
|
|
מעבד משנה |
STM32F1 |
|
|
אותות RC נתמכים |
PPM/SBUS/DSM |
|
|
יתירות חשמל |
יתירות משולשת |
|
|
חיישנים |
מערכת lMU משולשת |
|
|
פרטי החיישנים
|
ICM20649 (מד תאוצה + ג'ירוסקופ משולבים) |
|
|
ICM20602 (מד תאוצה + ג'ירוסקופ משולבים) |
||
|
ICM20948 (מד תאוצה משולב + ג'ירוסקופ + מגנטומטר) |
||
|
MS5611x 2 (ברו) |
||
|
קושחה נתמכת |
קושחת בקר טיסה בקוד פתוח Ardupilot ו-PX4 |
|
|
סוגי רכבים נתמכים
|
מטוסים בעלי כנף קבועה |
|
|
מסוקים עם 3-8 מנועים |
||
|
מסוקים מטוסי VTOL |
||
|
רוברים/סירות/צוללות |
||
|
מפרט |
||
|
משקל |
73 גרם |
|
|
חומר השלדה |
סגסוגת אלומיניום CNC (קוביה) + יציקת ABS (לוח נשא) |
|
|
גודל
|
קובייה 38.4×38.4x22 מ"מ |
|
|
לוח נשא 94.5×44.3×17.3 מ"מ |
||
|
טמפרטורת הפעלה |
-10~+55°IMU עם בקרת טמפרטורה |
|
|
PWM 1/Os |
14 |
|
|
ממשק טורי Mavlink |
2 |
|
|
מספר GPS נתמך |
2 |
|
|
ממשק ניפוי באגים |
1 |
|
|
ממשק 12C |
1 |
|
|
ממשק CAN |
2 |
|
|
Here2 לעומת Here3 |
||
|
תכונות |
hara2 |
hara3 |
|
GNSS |
כן |
כן |
|
מצפן |
כן |
כן |
|
פרוטוקול |
12C, קנדה |
CAN |
|
מערכת הפעלה בזמן אמת |
כן |
כן |
|
עדכון קושחה |
כן |
כן |
|
RTK |
לא |
כן |
|
אטום לאבק, עמיד בפני התזות מים |
לא |
כן |
|
מפרט |
||
|
סוג מקלט |
מודולי GNSS בעלי דיוק גבוה u-blox M8 (M8P) |
|
|
קבוצת לוויינים |
GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l |
|
|
דיוק מיקום |
תיקון תלת-ממדי: 2.5 מטר / RTK: 0.025 מטר |
|
|
מעבד |
STM32F302 |
|
|
חיישן IMU |
ICM20948 |
|
|
קצב עדכון הניווט |
מקסימום: 8 הרץ |
|
|
פרוטוקול תקשורת |
CAN |
|
|
טמפרטורת פעולה |
-40°C עד 85°C |
|
|
מימד |
76 מ"מ x 76 מ"מ x 16.6 מ"מ |
|
|
משקל |
48.8 גרם |
|
| משקל | 1 ק"ג |
|---|
היה הראשון לכתוב סקירה “HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control”
עליך להתחבר כדי לפרסם ביקורת.
מוצרים קשורים
חוות דעת
אין עדיין חוות דעת.