



| Аппаратный параметр | |
|---|---|
| Основной процессор | STM32F765 (32-битный Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 512 КБ ОЗУ) |
| Сопроцессор | STM32F100 (32-битный Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM) |
| датчик | |
| Акселерометр | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Гироскоп | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Электронный компас | IST8310 |
| Барометр | MS5611 |
| Внешний интерфейс | |
| Последовательный порт UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| АЦП | 2 |
| ШИМ-выход | 8-14 выходов ШИМ (6 от IO, 8 от FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Шины CAN | 2 |
| Аналоговые входы для напряжения/тока | 2 |
| GPS и безопасность | 1 |
| Интерфейс отладки/F7 SWD | 1 |
| USB-интерфейс | 1 (Type-C) |
| TF-слот | 1 |
| Связанный протокол интерфейса | |
| PPM IN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI: ШИМ/3.3v напряжение |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| Модель поддержки | |
| Прошивка PX4 и Ardupilot | Коптер/самолет/вертолет/VTOL/беспилотный автомобиль/Rover и т.д. |
| Рабочая среда и физические параметры | |
| Рабочее напряжение | 4.5 ~ 5.5 V |
| Входное напряжение USB | 5V +- 0.25v |
| Входное напряжение сервопривода | 0-36v |
| Рабочая температура | -20 ~ 85°c |
| размер и вес | |
| Размер | 85,5*42*33 мм |
| Вес | 91g |












Отзывы
Отзывов пока нет.