Beschreibung
Der Pixhawk® 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk® Flugsteuerungsfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er verfügt über denselben STMH743-Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard Pixhawk® 6C hat diese Mini-Version einen eingebauten PWM-Header, und einige Anschlüsse wurden entfernt, um in den Mini-Formfaktor zu passen.
Im Inneren des Pixhawk® 6C Mini befindet sich ein STM32H743 von STMicroelectronics®, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, die Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Rechenleistung können die Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle entwickeln.
Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die kosteneffizient sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Schwingungsisolationssystem, das hochfrequente Schwingungen herausfiltert und Geräusche reduziert, um genaue Messwerte zu gewährleisten, so dass die Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erreichen.
Der Pixhawk® 6C Mini ist ideal für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Start-ups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.
Wichtige Designpunkte
- Leistungsstarker STM32H743-Prozessor mit mehr Rechenleistung und RAM
- Neues kostengünstiges Design mit kleinem Formfaktor
- IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®
- Integriertes Schwingungsisolierungssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Geräuschreduzierung, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- Die IMUs werden durch eingebaute Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht





























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