Controladores de vuelo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Descripción

El Pixhawk® 6C Mini es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el estándar de conectores. Comparte el mismo microprocesador STMH743 y los mismos sensores que el Pixhawk® 6C. En comparación con el Pixhawk® 6C estándar, esta versión Mini tiene un cabezal PWM integrado, y se han eliminado algunos puertos para adaptarse a este factor de forma Mini.

En el interior del Pixhawk® 6C Mini, se encuentra un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, emparejado con tecnología de sensores de Bosch® & InvenSense®, que le proporciona flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C Mini contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 a 480 MHz y dispone de 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, permitiendo algoritmos y modelos complejos.

El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables a la vez que cuentan con redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido con el fin de garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar mejores prestaciones generales de vuelo.

El Pixhawk® 6C Mini es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Puntos clave del diseño

• Procesador STM32H743 de alto rendimiento con más potencia de cálculo y RAM
• Nuevo diseño rentable en formato reducido
• IMU redundante con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense
• Sistema de aislamiento de vibraciones integrado para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas.
• La temperatura de las IMU se controla mediante resistencias calefactoras integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU.