Полетные контроллеры Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Описание

Pixhawk® 6C Mini - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, созданное на основе открытого стандарта Pixhawk® FMUv6C и стандарта разъемов. В нем используется тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и в Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk® 6C, эта версия Mini имеет встроенный ШИМ-заголовок, а некоторые порты были удалены, чтобы соответствовать форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk® 6C Mini находится STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® & InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академического, так и для коммерческого применения.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C Mini содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 Мб флеш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные и малошумные IMU на борту, разработанные с учетом экономической эффективности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческих приложений.

Ключевые моменты проектирования

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью
• Новый экономичный дизайн в малом форм-факторе
• Резервирование IMU с помощью датчиков от Bosch® и InvenSense®
• Встроенная система виброизоляции отсеивает высокочастотные вибрации и снижает уровень шума для обеспечения точности показаний
• IMU контролируются по температуре с помощью встроенных нагревательных резисторов, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU